Blog über digitale Spiegelreflexfotografie
RoyalTek RGM 3800
Technische Daten
Hier eine kurze Zusammenfassung die vom Hersteller übernommen wurde:
| Weight | 50-60g (Ohne Batterien) |
| Energy source | 2 AAA Batterien |
| GPS-Chip | SIRF GSC3f/LP |
| Channel | 20 |
| Fix time | Reacquisition: less than 1s |
| Open SKY | typical Hot start: less than 1s |
| Warm start: less than 35s | |
| Cold start: less than 42s | |
| Accuracy | Position: within 10m for 90% |
| Velocity: 0.1m/s | |
| Interface Protocol | Output message: NMEA 0183 ver. 3.0,GGA, GSA, RMC and GSV every 1s |
| Baud rate 115200bps | |
| Altitude | 18,000 meter maximum |
| Velocity | 514 meter/second maximum |
| Flash Type | 64Mb Flash |
| Log data | Date, UTC Time, Longitude, Latitude, Altitude, Velocity |
| Log Interval | 5secs ~ 60secs, user configurable (Default 15secs) |
Software
Für Windows wird Software auf einer CD mitgeliefert. Für Linux oder Mac OS X gibt es keine Herstellerunterstützung.
Dieses Manko lässt sich jedoch für beide System sehr einfach lösen:
Für Mac OS X fehlt zunächst ein USB Serial Driver. Hier kann man jedoch auf SourceForge OSX PL2303 zurückgreifen. Zugriff erhält man später dann über tty.PL2303-xxxxx (Wobei xxxx irgendwelche Zeichen sind…). Auf rgm3800.py findet man ein PYTHON Script, welches über ein Device mit dem RGM3800 kommunizieren kann. Es wird Python 2.4 oder neuer empfohlen, wobei 2.3 evtl. auch gehen soll. Wer ein neues Python benötigt schaut hier: Python.org
Ich hatte mit dem Python Script jedoch Probleme und verwendet deshalb zum Auslesen des RGM 3800 eine ausführbare Datei. Diese habe ich aus einem C-Programm kompiliert welches ich von KBDBabel.org rgm3800client.c geladen habe. Zum Kompilieren reicht ein einfaches
gcc rgm3800-client.c -o rgm
Mit dem Befehl
./rgm --port=/dev/tty.PL2303-xxxxx fwversion
lässt sich das Programm dann starten, es verbindet sich mitdem GPS-Logger über das angegebene Device und zeigt dessen Firmware Version an. Gibt man keine Parameter an, wird eine Hilfe angezeigt.
Um nun einen GPS-Track auszulesen und in ein File zu schreiben kann man einfach
./rgm --port=/dev/tty.PL2303-xxxxx get 0 > output.nmea
aufrufen. Wobei in diesem Fall der 0. Track (für nicht Informatiker: der 1. Track) geladen wird.
Für die restliche Windows Software, die der Hersteller mitliefert gibt es ebenfalls adequate Austauschware. Mit GPSBabel kann das ausgespuckte NMEA File in andere Files verwandelt werden, so auch Googles Keyhole Markup Language (kml) welches sich per Doppelklick in Google Earth öffnen lässt. Um Fotos mit GPS-Daten zu verbinden, kann man auf GPS Photo Linker zurückgreifen.
